Google Drive File Stream でマウントされるファイルに対して xattr -p user.drive.ほげふが /Volumes/GoogleDrive/path/to/file をすると、Google Drive上のファイルIDが取れたりする。

まあ要はstackoverflowのこれ https://stackoverflow.com/q/51439810 なんだけど、これは実は Google Colaboratory https://colab.research.google.com でも使える。

ただし、Google Colabolatory 環境には xattr コマンドが入っていないので、apt install xattr で入れる必要がある。
入れてしまえさえすればMac環境と同じように見える。